军”。

地球也是一个大磁体，它的两个极分别在接近地理南极和地理北极的地方。因此地球表面的磁体，可以自由转动时，就会因磁体同性相斥，异性相吸的性质指示南北。这个道理古人不够明白，但这类现象他们很清楚。

第一个描述了磁偏角的是沈括。他在《梦溪笔谈》里描述了他对磁的探究，描述了磁偏角。中国古代的先民们利用磁，先后制成了司南、指南鱼、指南针。指南针被应用于航海的典型是郑和下西洋。指南针通过阿拉伯人传入欧洲后促进了欧洲航海技术的发展，为新航路的开辟了有利的帮助。

西方理论发展

人们很早就接触到电和磁的现象，并知道磁棒有南北两极。在18世纪，发现电荷有两种正电荷和负电荷。不论是电荷还是磁极都是同性相斥，异性相吸，作用力的方向在电荷之间或磁极之间的连接线上，力的大小和它们之间的距离的平方成反比。在这两点上和万。